| 产品特性：自动 | 加工定制：是 | 类型：集装机 |
| 售后服务：终身服务 | 品牌：星业 | 型号：ZX-R60 |
| 产品别名：堆垛机 | 功率：5Kw | 用途：产品装箱 |
| 规格：ZX-R60 |
?简介：蜘蛛手装箱机主要针对袋装产品的自动装箱，尤其对于需要将无序来料产品，通过视觉检测后快速、***地从输送线上抓取装入纸箱是最理想的选择。结构简单，使用寿命长运行更稳定。该机器人采用顶部安装，不占用室内面积，且易于集成。蜘蛛手机器人堪称高速拾放应用柔性的机器人解决方案。更换夹具就能适用于不同产品的装箱。
?设备特性：
1、采用PLC+触摸屏控制，实时显示动作状况与报警信息
2、集产品输送、视觉检测、拾取装箱为一体，结构紧凑
3、操作设有手动模式、自动模式，方便操作
4、设有多重保护功能，出现故障时及时停机
5、通过视觉与高速并联机器人配合拾取装箱，速度更快
6、一机多用，可预设多种配方，兼容性强
7、自带真空泵，不受外部压缩空气的影响
8、可以同时实现产品在纸箱内的横向和竖向摆放，灵活性高
9、设有安全门，门打开机器自动停机并报警
?设备参数：
电 源 | 380V 50HZ 5Kw |
气 源 | ≥6Kg/cm? 0.5m?/min |
Delta本体 | 可选择进口品牌或国内品牌 |
适用产品 | 袋装 |
产品重量 | 100g-5Kg |
适用纸箱 | L200～500xW150～400xH120～400mm （根据实际纸箱设计） |
排列方式 | 根据需要定制 |
节 拍 | 40～60次/分钟 |
输送高度 | 根据产品和纸箱尺寸匹配整体高度 |
机械尺寸 | L1500xW1500xH2000mm |
机械重量 | 700Kg |
设备材质 | 主体材质为碳钢喷塑，与物料接触部分为不锈钢材质（可根据要求定制） |
主要配置 | 西门子PLC 、西门子触摸屏、施耐德低压电气元件（交流接触器、中间继电器、按钮开关等）、SICK传感器、台邦减速电机、亚德客气动元件 |
抓手示意图（1、安装法兰 2、进气口 3、吸盘载体 4、吸盘 5、物料）
蜘蛛手机器人装箱机总图（1、机器人装箱机机架 2、影像系统 3、进料抓取皮带线 4、输箱线 5、抓手 6、蜘蛛手机器人 ）
蜘蛛手机器人本体
1.1.1IRB 360-3/1130
?安装方式： 地面安装
?本体颜色： 白色
?手腕持重： 8 kg
?臂展半径： 1130m
?轴数： 4轴
?位置重复精度： 0.1mm
防护等级： IP56/标准版；
?机器人重量： 120kg/标准版
?环境温度： 5C～45C
?湿度： 95%
?噪音： 70dB(A)
